普通相機（2D相機）拍攝到的圖片能看到相機視角內的所有物體并記錄下來，但其所記錄的數據不包含這些物體距離相機的距離。僅僅能通過圖像的語義分析來判斷哪些物體離我們比較遠，哪些比較近，但是并沒有確切的數據。

        3D相機又稱為深度相機，D即Dimension，可理解為維度，3D即三維,除成像顯得立體外，更讓每一個像素能夠除了x、y軸數據外，還有z軸(深度/距離)數據。通過3D相機拍攝物體，可以得到被拍攝物的三維信息（深度信息）。

        目前市場上主流的3d視覺技術有：結構光3d成像、雙目視覺、TOF。

 

        結構光3d成像是一種主動投影式的三維測量技術，通過使用激光投影儀和相機組成的系統來對物體進行三維測量系統結構，其功耗小，技術成熟，計算簡單、測量精度較高，適合靜態場景。

 

一個規則的條紋圖案被投射到球上，球的圓形表面扭曲了條紋，扭曲的圖像被相機捕獲，用于算法分析和物體重建。

 

        基本原理：使用提前設計好的具有特殊結構的圖案（根據編碼圖案不同一般有：條紋結構光，代表傳感器enshape；編碼結構光，代表傳感器MantisVision，Realsense(F200)；散斑結構光，代表傳感器apple(primesense)，奧比中光），將圖案投影到三維空間物體表面上，使用另外一個相機觀察在三維物理表面成像的畸變情況。如果結構光圖案投影在該物體表面是一個平面，那么觀察到的成像中結構光的圖案就和投影的圖案類似，沒有變形，只是根據距離遠近產生一定的尺度變化。但是，如果物體表面不是平面，那么觀察到的結構光圖案就會因為物體表面不同的幾何形狀而產生不同的扭曲變形，而且根據距離的不同而不同，根據已知的結構光圖案及觀察到的變形，就能根據算法計算被測物的三維形狀及深度信息。

 

        隨著科技的發展和檢測需求的提高，3D視覺越來越在機器視覺行業占有重要的地位，與傳統的2D相機相比，3D相機能獲取三維信息，可以實現2D視覺無法實現或者不好實現的功能，例如檢測產品的高度、平面度、體積等和三維建模等。從手機面容ID解鎖、刷臉支付消費到工業自動化應用（工業產品缺陷檢測及工業機器人等），3D視覺技術已經深入到生活及生產的方方面面。

 

        陶瓷基板已成為了大功率電力電子電路結構技術和互連技術的基礎材料，較差的平整度和平行度將會導致與基材金屬層的粘附性、導熱性和電絕緣性不一致，對于厚銅印刷（TPC）和其他印刷應用，平整度和平行度差也可能導致印刷過程中走線厚度和放置不準確。陶瓷基板在使用時需要保證其平整度和平行度在公差的允許范圍。采用人工難以高效準確的測出基板平整度參數，3D視覺技術為我們提供了一個高效準確的測量方法。

 

        長沙山普智能科技有限公司可提供生產節拍不低于30片每分鐘，檢測相機重復性精度≤0.01mm，可兼容20×25至80×90范圍內尺寸的陶瓷基板平整度檢測設備。
 

        長沙山普智能專注于為客戶提供單機自動化設備、自動化生產線、智能工廠的整體解決方案以及工裝夾具等產品，可以為工程機械，汽車零部件、紡織機械，電子機械，食品飲料機械，制藥機械，機床，試驗和測試機械，新材料行業，陶瓷與粉末冶金行業等行業用戶進行多種形式的技術合作和服務。
 

（文章來源：粉體圈Alpha）