產品介紹
碼垛機器人(專利號:ZL 2020 1 0658505.2),是機械與計算機程序有機結合的產物,為現代生產提供了更高的生產效率。碼垛機器人在碼垛行業有著相當廣泛的應用,大大節省了勞動力,節省空間。具有運作靈活、快速高效、穩定性高,作業效率高的優點。
碼垛機器人系統采用坐標式機器人的安裝占用空間靈活緊湊,能將在較小的占地面積范圍內建造高效節能的全自動砌塊成型機生產線的構想變成現實。
工作原理
它可袋裝、盒裝等生產過程中的稱量、裝袋、縫口、倒袋整形、輸送、檢測、編組、碼垛等作業全部實現自動包裝的機器人生產線。工業機器人在生產中起著非常重要的作用
結構組成
碼垛機器人本體和線體兩大部分組成。其中碼垛機器人末端裝有符合搬運要求的夾具。線體由托盤庫、鏈條輸送線、頂升移栽機、抖動線、彎道輸送、安全護欄、不合格剔除。
性能特點
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控制方便、機體設計靈活緊湊、占地面積少、能耗低;
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在碼垛應用上具備穩定性、安全性;
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配帶觸摸式操作屏幕,操作簡單易行;
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雙路安全開關,充分保證人員操作安全;
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配備USB接口,支持示教程序的導入/導出。
主要參數
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機器型號:M-410iB/140
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電源/功率:380V 50/60HZ
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適用棧板:L1200*W1200MM
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碼垛重量 :120KG
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動作軸 :4軸(也可五軸)
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碼垛能力: 800~1200袋/H
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抓手:手指、吸盤、夾板以及其他種類
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機器重量 :1200KG
行業應用
化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動化物流等行業,配以不同抓手,可實現在不同行業多種形狀的成品進行裝箱和碼垛;靈活應變現場的多種碼垛要求,可根據用戶的要求進行非標準碼垛形式設計。
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